if (strcmp(cur_ver, &new_ver[2]) < 0) { lv_label_set_text_fmt(new_ver_label, "Please update your AIO to #ff0000 %s#", new_ver); lv_obj_align(new_ver_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 60); }

这段代码是在进行版本比较和更新提示的操作。首先，它使用strcmp函数来比较两个字符串cur_ver和new_ver的大小。如果cur_ver的版本号小于new_ver的版本号（忽略版本号中的前两个字符），则执行if语句块中的代码。

在if语句块中，使用lv_label_set_text_fmt函数设置一个文本标签（new_ver_label）的显示文本。文本内容为"Please update your AIO to #ff0000 %s#"，其中%s表示将new_ver的值插入到文本中。这段代码还使用lv_obj_align函数将new_ver_label标签居中对齐，并设置其位置为(0, 60)。

总之，这段代码用于判断当前版本是否需要更新，并在需要更新时显示相应的提示信息。

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if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度 if(strncmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid",9)==0) { if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11")==0) { LED1=1; } USART2_RX_STA = 0; } }

这段代码是基于STM32单片机的USART2接收中断处理函数。当USART2接收到数据后，首先判断是否接收到一次完整的数据。如果接收到完整的数据，则将接收到的数据长度保存在rlen变量中，并判断接收到的数据是否为“cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11”。如果是，则将LED1置为1。最后将USART2_RX_STA清零，以便下一次接收。

void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

这段代码是一个函数`SetNavigationData`的实现，它接收一个`navigation_msg`类型的参数`navigation_t`。函数的作用是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量。

首先，函数定义了一个整型变量`flag`并初始化为0，还定义了一个字符串变量`rtk_state`并初始化为"rtk_fixed"。

接着，函数将参数`navigation_t`赋值给了变量`mNavData`。

然后，函数使用`strcmp`函数将变量`mNavData.rtkState`和`rtk_state`进行比较。如果两个字符串相等，即导航数据的rtk状态为"rtk_fixed"，则将变量`mGpsFixed`设置为true；否则，将变量`mGpsFixed`设置为false。

接下来，函数分别将导航数据中的`gpsSpeed`、`xAxis`、`yAxis`和`heading`赋值给了变量`mControlData.vehicleSpeed`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_y`和`cur_vehicle_heading`。

最后，函数将导航数据中的`xAxis`和`yAxis`分别赋值给了变量`cur_pos.x_axis`和`cur_pos.y_axis`。

总结来说，这段代码的功能是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量，并根据导航数据中的rtk状态更新变量`mGpsFixed`的值。