if (strcmp(cur_ver, &new_ver[2]) < 0) { lv_label_set_text_fmt(new_ver_label, "Please update your AIO to #ff0000 %s#", new_ver); lv_obj_align(new_ver_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 60); }

时间: 2023-10-09 07:14:28 浏览: 85
这段代码是在进行版本比较和更新提示的操作。首先,它使用strcmp函数来比较两个字符串cur_ver和new_ver的大小。如果cur_ver的版本号小于new_ver的版本号(忽略版本号中的前两个字符),则执行if语句块中的代码。 在if语句块中,使用lv_label_set_text_fmt函数设置一个文本标签(new_ver_label)的显示文本。文本内容为"Please update your AIO to #ff0000 %s#",其中%s表示将new_ver的值插入到文本中。这段代码还使用lv_obj_align函数将new_ver_label标签居中对齐,并设置其位置为(0, 60)。 总之,这段代码用于判断当前版本是否需要更新,并在需要更新时显示相应的提示信息。
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if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度 if(strncmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid",9)==0) { if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11")==0) { LED1=1; } USART2_RX_STA = 0; } }

这段代码是基于STM32单片机的USART2接收中断处理函数。当USART2接收到数据后,首先判断是否接收到一次完整的数据。如果接收到完整的数据,则将接收到的数据长度保存在rlen变量中,并判断接收到的数据是否为“cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11”。如果是,则将LED1置为1。最后将USART2_RX_STA清零,以便下一次接收。

void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

这段代码是一个函数`SetNavigationData`的实现,它接收一个`navigation_msg`类型的参数`navigation_t`。函数的作用是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量。 首先,函数定义了一个整型变量`flag`并初始化为0,还定义了一个字符串变量`rtk_state`并初始化为"rtk_fixed"。 接着,函数将参数`navigation_t`赋值给了变量`mNavData`。 然后,函数使用`strcmp`函数将变量`mNavData.rtkState`和`rtk_state`进行比较。如果两个字符串相等,即导航数据的rtk状态为"rtk_fixed",则将变量`mGpsFixed`设置为true;否则,将变量`mGpsFixed`设置为false。 接下来,函数分别将导航数据中的`gpsSpeed`、`xAxis`、`yAxis`和`heading`赋值给了变量`mControlData.vehicleSpeed`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_y`和`cur_vehicle_heading`。 最后,函数将导航数据中的`xAxis`和`yAxis`分别赋值给了变量`cur_pos.x_axis`和`cur_pos.y_axis`。 总结来说,这段代码的功能是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量,并根据导航数据中的rtk状态更新变量`mGpsFixed`的值。
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分析一下下面这段代码 switch (session->version) { case NETCONFV10: //DBG("%s/%d", __func__,__LINE__); if (nc_session_read_until (session, NC_V10_END_MSG, 0, &text, &len) != 0) { goto malformed_msg_channels_unlock; } text[len - strlen (NC_V10_END_MSG)] = 0; WARN("Received message (session %s): %s", session->session_id, text); break; case NETCONFV11: DBG("%s/%d", __func__,__LINE__); do { if (nc_session_read_until (session, "\n#", 2, NULL, NULL) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } if (nc_session_read_until (session, "\n", 0, &chunk, &len) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } if (strcmp (chunk, "#\n") == 0) { /* 分块框架消息结束 */ free (chunk); break; } /* 将字符串转换为以下块的大小 */ chunk_length = strtoul (chunk, (char **) NULL, 10); if (chunk_length == 0) { ERROR("Invalid frame chunk size detected, fatal error."); goto malformed_msg_channels_unlock; } free (chunk); chunk = NULL; /* 现在我们有下一个块的大小,所以阅读块 */ if (nc_session_read_len (session, chunk_length, &chunk, &len) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } /* * 如果需要,Realloc生成的文本缓冲区(现在总是需要) * 不要忘记计数终止空字节 * */ if (text_size < (total_len + len + 1)) { char *tmp = realloc (text, total_len + len + 1); if (tmp == NULL) { ERROR("Memory reallocation failed (%s:%d).", __FILE__, __LINE__); free(text); goto malformed_msg_channels_unlock; } text = tmp; text[total_len] = '\0'; text_size = total_len + len + 1; } memcpy(text + total_len, chunk, len); total_len += len; text[total_len] = '\0'; free (chunk); chunk = NULL;

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