nested exception is org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML

这个错误通常是由于MyBatis Mapper XML文件中存在语法错误或格式错误导致的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1.检查Mapper XML文件中的语法错误或格式错误，例如标签未正确关闭、属性未正确设置等。

2.检查Mapper XML文件中的SQL语句是否正确，例如表名、列名是否正确拼写、SQL语句是否符合数据库语法等。

3.检查Mapper XML文件中的命名空间是否正确设置，例如命名空间是否与Mapper接口的全限定名一致等。

4.检查MyBatis的配置文件是否正确设置，例如是否正确设置了Mapper XML文件的路径、是否正确设置了数据源等。

以下是一个可能导致此错误的示例：

<!-- 错误的Mapper XML文件 -->
<mapper namespace="com.example.mapper.UserMapper">
  <select id="getUserById" resultType="com.example.entity.User">
    SELECT * FROM user WHERE id = #{id}
  </select>
</mapper>

在这个示例中，SQL语句未正确设置为CDATA格式，导致解析错误。正确的示例应该是：

<!-- 正确的Mapper XML文件 -->
<mapper namespace="com.example.mapper.UserMapper">
  <select id="getUserById" resultType="com.example.entity.User">
    <![CDATA[
      SELECT * FROM user WHERE id = #{id}
    ]]>
  </select>
</mapper>