单片机c语言串口队列收发代码

在单片机C语言中，串口通信通常使用硬件中断来管理接收和发送数据。对于串口队列，我们可以创建一个结构体来存储待发送的数据，并使用两个队列分别处理发送和接收任务。下面是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "uart.h" // 假设这是包含UART函数的头文件

// 定义串口队列结构
typedef struct {
    char *data;     // 存储数据指针
    int len;        // 数据长度
} SerialQueueItem;

// 发送队列
SerialQueueItem send_queue[QUEUE_SIZE];
int send_head = -1;
int send_tail = -1;

// 接收队列
SerialQueueItem receive_queue[QUEUE_SIZE];
int receive_head = -1;
int receive_tail = -1;

// 添加到发送队列
void enqueue_send(char *data, int len) {
    if (send_tail == (send_head + QUEUE_SIZE - 1)) {
        printf("Send queue full, data not added.\n");
        return;
    }
    send_queue[send_tail].data = data;
    send_queue[send_tail].len = len;
    send_tail = (send_tail + 1) % QUEUE_SIZE;
}

// 从发送队列移除并发送数据
void dequeue_send() {
    if (send_head == -1 || send_head == receive_tail) {
        printf("No data to send or receive buffer is empty.\n");
        return;
    }
    UART_send(send_queue[send_head].data, send_queue[send_head].len);
    send_head = (send_head + 1) % QUEUE_SIZE;
}

// 从接收队列读取数据
char* dequeue_receive() {
    if (receive_head == receive_tail) {
        printf("No data received yet.\n");
        return NULL;
    }
    char *received_data = receive_queue[receive_head].data;
    // 更新接收队列
    receive_head = (receive_head + 1) % QUEUE_SIZE;
    return received_data;
}

// 当接收到新数据时的回调函数（假设是通过中断）
void uart_received(int data) {
    SerialQueueItem item;
    item.data = (char*)&data;
    item.len = sizeof(data);
    enqueue_receive(item.data, item.len);
}