如何设置 `osgMatrixTransform` 的初始位置和缩放？

`osg::MatrixTransform` 是OpenSceneGraph（简称OSG）中的一个节点，用于组合模型视图矩阵和其他变换。要设置其初始的位置（位移）和缩放，你需要创建一个`osg::Matrixd`实例，并将其设置为` osg::MatrixTransform::setMatrix`方法的参数。

首先，让我们创建一个表示变换的`osg::Matrixd`：

osg::Matrixd transformMatrix;

然后，你可以分别设置位置、旋转和缩放。假设初始位置是(0, 0, 0)，缩放比例是(1, 1, 1)（单位为米或像素等），不考虑旋转：

// 设置位置
transformMatrix.setPosition(osg::Vec3d(0, 0, 0)); // x, y, z

// 设置缩放
transformMatrix.setScale(osg::Vec3d(1, 1, 1));

如果你还想进行旋转，可以在设置完位置和缩放后添加旋转：

// 设置旋转 (这里假设绕Z轴顺时针90度)
osg::Quat rotation(0, 0, 1, -M_PI_2); // 角度转弧度
transformMatrix.preMult(rotation.toMatrix());

最后，将这个变换应用到`osg::MatrixTransform`上：

// 将矩阵应用到MatrixTransform
yourMatrixTransform->setMatrix(transformMatrix);

其中，`yourMatrixTransform`是你已经创建并拥有适当属性的`osg::MatrixTransform`实例。