Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test (default-test) on project take-out-food: There are test failures. Please refer to C:\Users\tsy\IdeaProjects\demo202000\target\surefire-reports for the individual test results. Please refer to dump files (if any exist) [date].dump, [date]-jvmRun[N].dump and [date].dumpstream.

这个错误信息意味着在运行Maven测试时发生了测试失败。您可以按照以下步骤进行故障排除：

1. 打开命令提示符窗口，并导航到您的项目目录（`C:\Users\tsy\IdeaProjects\demo202000`）。

2. 运行以下命令来清除先前构建的结果和缓存文件：

   mvn clean

3. 然后，再次运行测试：

   mvn test

4. Maven将运行项目中的所有测试，并显示测试结果。如果有测试失败，Maven将提供有关失败的详细信息，包括哪些测试失败以及失败的原因。

5. 如果您想查看更详细的测试结果，您可以在命令提示符窗口中找到以下目录：

   C:\Users\tsy\IdeaProjects\demo202000\target\surefire-reports

在这个目录中，您将找到有关每个测试的详细报告。打开这些报告文件，您将看到有关每个测试的更多信息，例如失败的原因和堆栈跟踪。

通过查看详细的测试报告，您可以确定哪些测试失败以及为什么失败。然后，您可以对失败的测试进行修复或调试，以确保项目中的所有测试都能通过。

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failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test (default-test) on

这是一个Maven构建错误，提示在执行测试时无法执行maven-surefire-plugin插件的目标。可能是由于插件配置错误、依赖项缺失或测试代码中存在问题等原因导致的。需要检查Maven配置和测试代码，以解决该错误。

failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test (default-test) on project demo: there are test failures.

目标 org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test (default-test) 在项目 demo 上执行失败，存在测试失败。