STM32的DMA搬运一半的中断

在STM32微控制器系列中，DMA（直接内存访问）是一种高速数据传输功能，常用于I/O设备到RAM或其他内存区域之间的数据搬移。当DMA搬运数据过程中达到预设的半量点（通常是奇数次传输完成后），许多 STM32 系列的 DMA 控制器支持“半转移”（Half Transfer Complete，HTC）中断。这个中断可以让应用程序知道数据传输已完成了一半，以便进行后续处理或调整。

启用这个中断的一般步骤如下：

1. 配置 DMA 源和目标地址以及传输长度。
2. **打开半完成中断**：在具体的 DMA 控制结构体中，如`DMA_HandleTypeDef`，找到控制半完成中断标志（如`__HAL_DMA_GET_HTIF()`检查当前是否开启，`__HAL_DMA_ENABLE_HTIF()`开启它）。

hal_dma_Init(&hdma_transfer); // 初始化DMA实例
if (HAL_DMA_IsEnabled_IT(&hdma_transfer, DMA_IT_HT)) {
   HAL_DMA_Disable_IT(&hdma_transfer, DMA_IT_HT); // 如果已开则先关闭
}
HAL_DMA_Enable_IT(&hdma_transfer, DMA_IT_HT); // 开启半完成中断

然后，在中断处理函数中，可以对数据传输进度做出响应：

void DMAHalfTransfer_IRQHandler(void) {
   // 这里处理半传输中断，例如保存当前进度或通知主程序
   hal_dma HalfTransferCallback(&hdma_transfer);
}