esp32 cmake添加头文件

在 ESP32 上使用 CMake 添加头文件，可以通过以下步骤完成：

1. 在你的项目文件夹中，创建一个 `components` 文件夹（如果还没有），用于存放你自己的组件或库。

2. 在 `components` 文件夹中，创建一个新的文件夹，用于存放你的头文件。假设你的头文件位于 `components/my_component/include` 目录下。

3. 在你的项目的根目录（也就是 CMakeLists.txt 所在的目录）的 CMakeLists.txt 文件中，添加以下代码：

idf_component_register(
    SRCS 
    # ... 其他源文件
    INCLUDE_DIRS components/my_component/include
)

这将告诉 ESP-IDF 构建系统将 `components/my_component/include` 目录添加到包含路径中。

4. 如果你的头文件位于子文件夹中，可以使用相对路径或绝对路径指定它们。例如，如果你的头文件位于 `components/my_component/include/subfolder` 下，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

idf_component_register(
    SRCS 
    # ... 其他源文件
    INCLUDE_DIRS components/my_component/include
                components/my_component/include/subfolder
)

这样做会将 `components/my_component/include/subfolder` 目录添加到包含路径中。

5. 确保你的头文件和其他源文件正确地引用和使用了添加的路径下的头文件。

通过这些步骤，你就可以在 ESP32 上使用 CMake 添加头文件了。