ESP32-IDF中的CMakelists.txt中的INCLUDE_DIRS怎么配置

在ESP32-IDF (Espressif IoT Development Framework) 中，`CMakeLists.txt` 文件是一种用于管理C/C++项目的配置文件，其中包括了对头文件搜索路径(`INCLUDE_DIRS`)的设置。`INCLUDE_DIRS`常用于告诉CMake编译系统在哪里能找到你的项目中包含的公共头文件目录，比如框架本身的头文件或者第三方库的头文件。

在`CMakeLists.txt`中，你可以这样配置`INCLUDE_DIRS`：

set(INCLUDE_DIRS
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include        # 自己定义的头文件目录
    /path/to/external/library/include # 第三方库的头文件目录
)

这里，`${CMAKE_SOURCE_DIR}/include`表示项目的根目录下的包含文件夹，而`/path/to/external/library/include`则是指定了额外的外部库头文件位置。在添加完`INCLUDE_DIRS`之后，CMake会在编译过程中自动搜索这些路径寻找所需的头文件。