在stm32F103zet6单片机板中通过keil编程,编写一个和audrino的micros()函数具有相同功能的函数
时间: 2024-09-30 12:10:27 浏览: 9
在STM32F103ZET6单片机上,由于Arduino的`micros()`函数依赖于其硬件底层实现,通常是基于μS定时器来提供高精度的时间测量,而在STM32F103中,我们通常可以使用系统的SysTick定时器来实现类似的功能。
首先,你需要在STM32F1的内核中开启SysTick定时器,并确保它被配置为周期性中断。下面是一个简化的示例,说明如何在Keil MDK中编写一个基本的`stmicros()`函数:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 确保SysTick定时器已正确配置
#define TICK_PERIOD 1000 // 每1000us中断一次
static uint32_t last_tick = 0;
static volatile bool tick_pending = false;
void SysTick_Handler(void)
{
if (!tick_pending)
{
last_tick = HAL_GetSystemTime();
tick_pending = true;
}
}
// 计算并返回当前时间(单位:微秒)
uint32_t stmicros()
{
while (!tick_pending);
uint32_t elapsed = HAL_GetSystemTime() - last_tick; // 从上一次中断到现在的时间差
return elapsed / TICK_PERIOD;
}
// 开始SysTick定时器
void enable_stmicros()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 启动SysTick时钟
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SYSTICK_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
// 示例主函数
int main(void)
{
enable_stmicros();
// ...其他主程序代码...
while(1)
{
uint32_t current_time = stmicros();
// ...处理时间戳...
}
}
```