espidf的pwm

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是Espressif Systems为开发基于其ESP32和ESP32-S系列芯片的物联网设备提供的开源框架。它包含了一个丰富的库，其中包括PWM（Pulse Width Modulation）模块，用于控制数字信号的占空比，常用于电机驱动、LED照明、传感器采样等场景。

在ESP-IDF中，PWM可以通过`esp_timer`或`driver/pwm`模块来管理。例如，你可以创建一个PWM通道并设置其频率、周期以及高电平持续时间（即脉宽）。下面是一个简单的例子：

#include "esp_pwm.h"

esp_err_t create_pwm_channel(esp_pwm_handle_t *handle, int channel, uint32_t frequency)
{
    esp_pwm_config_t config = {
        .duty_cycle = 0, // 初始占空比为0
        .freq = frequency,
        .pin_num = channel,
        .mode = PWM_MODE_MS,
        .type = PWM_WIDTH Schneider,
    };
    
    return esp_pwm_create(handle, &config);
}

void setup_pwm(void)
{
    esp_pwm_handle_t pwm_handle;
    if (create_pwm_channel(&pwm_handle, GPIO_ID_0, 5000) == ESP_OK) {
        // 设置GPIO作为PWM输出
        gpio_set_direction(GPIO_ID_0, GPIO_MODE_OUTPUT);

        // 开始PWM定时器
        esp_pwm_start(pwm_handle);

        // 更新PWM duty cycle
        esp_pwm_set_duty(pwm_handle, 50); // 设置50%占空比

        // 关闭PWM定时器时记得释放资源
        esp_pwm_stop(pwm_handle);
        esp_pwm_delete(pwm_handle);
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to create PWM handle");
    }
}

在这个例子中，我们首先创建了一个PWM通道，并设置了5kHz的频率，然后将GPIO 0配置为PWM输出。通过`esp_pwm_set_duty`函数可以改变PWM的占空比。