matlab自动驾驶场景建模

在MATLAB中，可以使用Driving Scenario Designer工具来建立自动驾驶场景模型。首先，你需要创建一个新的驾驶场景，然后添加道路、车道、车辆、行人等元素。接下来，你可以使用传感器来生成综合检测数据。最后，你可以将场景及其传感器数据导出为MATLAB函数，以便后续使用。具体的步骤如下：

1. 打开MATLAB并导航到Driving Scenario Designer工具。
2. 创建一个新的驾驶场景。
3. 添加道路，可以选择不同类型的道路，如直线道路、曲线道路等。
4. 添加车道，可以设置车道的宽度、车道线等属性。
5. 添加车辆，可以设置车辆的初始位置、速度、加速度等属性。
6. 添加行人，可以设置行人的初始位置、速度等属性。
7. 添加传感器，可以选择不同类型的传感器，如雷达、摄像头等。
8. 生成融合检测数据，可以使用传感器来模拟生成车辆和行人的检测结果。

最后，你可以将场景及其传感器数据导出为MATLAB函数，以便后续使用。导出的方式为：Export > Export MATLAB Function。这样，你就可以在MATLAB中使用这个函数来进行自动驾驶场景建模了。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Matlab自动驾驶学习笔记【自动驾驶工具箱】——基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划](https://blog.csdn.net/m0_56396498/article/details/124176985)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [matlab 学自动驾驶（3） 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer](https://blog.csdn.net/weixin_42722455/article/details/109126046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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