CANif PDUR
时间: 2023-08-19 22:13:28 浏览: 127
Autosar J1939Tp模块总结.docx
根据引用[1]中的信息,CANIF之上的PDUR是普通报文的处理模块。而根据引用[2]中的信息,如果调用函数CanIf_RxIndication(),CanIf会按照指定的方式处理接收到的L-PDU。如果软件过滤拒绝接收到的L-PDU,CanIf会结束对canif_rxindicator()调用的接收指示。另外,根据引用[3]中的信息,在初始化期间,CanIf应该将每个通道切换到CANIF_OFFLINE,并且可以通过调用CanIf_SetControllerMode()来设置对应通道的PDU通道模式为CANIF_OFFLINE。综上所述,CANif PDUR是指CANIF之上的普通报文处理模块。
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