AUTOSAR CAN网络管理规范4.3.0：MATLAB Mapping Toolbox使用

本文档主要介绍了MATLAB的Mapping Toolbox在AUTOSAR环境中的使用方法，特别是针对CAN网络管理规范的4.3.0版本。内容涉及代码和头文件的结构，以及不同文件的包含关系。 在MATLAB的Mapping Toolbox中，涉及到的文件结构分为代码文件结构和头文件结构。代码文件结构遵循一定的组织方式，具体细节可以参考"SWS_BSWGeneral"中的5.1.6章节。头文件结构则在5.1.7章节有所阐述。在AUTOSAR的CAN网络管理中，有一些关键头文件的包含是必要的： 1. [SWS_CanNm_00305]需要包含ComStack_Types.h，这个头文件定义了AUTOSAR的标准类型，如Std_Types.h（用于标准类型），Platform_Types.h（平台特定类型），和Compiler.h（编译器特定语言扩展）。 2. [SWS_CanNm_00307] Ge Nm_Cbk.h应该在通用网络管理接口的CanNm特定回调中包含，这对于实现网络管理功能至关重要。 3. [SWS_CanNm_00308]如果配置了DET（Diagnostic Event Triggering）使用，Det.h需要被包含以便与DET连接。 4. [SWS_CanNm_00309] NmStack_Types.h应包含在通用网络管理类型中，提供网络管理所需的类型定义。 5. [SWS_CanNm_00312] CanIf.h应该在接口CanIf中包含，用于处理CAN接口相关的操作。 6. [SWS_CanNm_00326] 如果启用了COM用户数据支持，需包含PduR_CanNm.h，这允许处理和传输用户数据。 这些头文件的包含确保了在AUTOSAR 4.3.0版本下，CAN网络管理规范的正确实施。文件的变更记录展示了规范从4.0.1到4.3.0的演变过程，包括部分网络处理、网络唤醒、消息传输和协调器功能的改进。此外，还强调了API的协调、可靠传输确认以及参数支持和依赖性的增强。 MATLAB的Mapping Toolbox在AUTOSAR环境中的应用涉及到复杂的文件结构和头文件依赖关系，这些都是实现有效CAN网络管理和通信的关键。理解并遵循这些规范，可以确保软件组件在AUTOSAR平台上的正确集成和高效运行。