Output argument "loc" (and possibly others) not assigned a value in the execution with "KALMANradatst>kalman" function.

当你看到这样的错误消息 "Output argument "loc" (and possibly others) not assigned a value in the execution with "KALMANradatst>kalman" function"，通常意味着你在尝试使用 `kalman` 函数时，该函数期望返回一些结果，比如位置（loc），但你的代码没有明确地接收并存储这些返回值。

在MATLAB的Kalman滤波 (`kalman` 函数或其他与滤波相关的函数) 中，如果你想要利用估计出的结果，你需要将函数的输出赋值给一个变量。例如：

[filtered_states, loc] = kalman(states, transitionMatrix, observationMatrix, processNoiseCovariance, measurementNoiseCovariance);

在这里，`states`、`transitionMatrix` 等是输入参数，`filtered_states` 和 `loc` 是预期的输出。确保你在调用函数后分配了这些变量，以便后续处理。