Output argument "x_estimated" (and possibly others) not assigned a value in the execution with "main>AUKF" function. 怎么解决

这个错误提示说明在函数 `AUKF` 中，输出参数 `x_estimated`（以及可能还有其他参数）没有被赋值。这可能是由于在函数的执行过程中，没有正确地为这些输出参数分配值。

要解决这个问题，你需要确保在函数 `AUKF` 的代码中为输出参数分配值。根据你的代码片段，`x_estimated` 和 `P_estimated` 是 `AUKF` 函数的输出参数，因此你需要在函数内部为它们分配值。

以下是一个示例的代码结构，演示如何为输出参数分配值：

function [x_estimated, P_estimated] = AUKF(y, u, alpha, Q, R, x_initial, P_initial)
    % 在这里实现AUKF算法的具体内容
    % ...
    % 计算 x_estimated 和 P_estimated 的值
    x_estimated = ...; % 用实际的计算结果替换这里的省略号
    P_estimated = ...; % 用实际的计算结果替换这里的省略号
end

在上述代码中，你需要根据你的AUKF算法的具体实现，计算并为 `x_estimated` 和 `P_estimated` 分配正确的值。请注意，这只是一个示例，你需要根据你的实际需求进行相应的修改。

另外，请确保在调用 `AUKF` 函数时，接收到返回的输出参数值。例如，在 `main` 函数中，你可以使用以下方式调用 `AUKF` 函数：

[x_estimated, P_estimated] = AUKF(y, u, alpha, Q, R, x_initial, P_initial);

这样，你就可以正确地接收到 `x_estimated` 和 `P_estimated` 的计算结果，并在需要时进行后续处理或显示。

请注意，上述解决方案是基于你提供的代码片段进行的推测，具体的修改和调整可能需要根据你的实际情况进行。