three.js漫游系统代码

three.js是一款非常流行的JavaScript 3D库，它提供了许多有用的功能，包括创建3D场景、模型加载、纹理映射、动画等等。在three.js中实现漫游系统需要使用摄像机和控制器，下面是一个简单的示例代码：

// 创建场景
var scene = new THREE.Scene();

// 创建相机
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);
camera.position.set(0, 0, 5);

// 创建渲染器
var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

// 添加一个立方体到场景中
var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);

// 创建控制器
var controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);

// 渲染场景
function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);
    renderer.render(scene, camera);
}
animate();

在这个示例中，我们创建了一个简单的场景，并向其中添加了一个绿色的立方体。我们还创建了一个透视相机，并将其放置在Z轴上，以便我们可以看到场景中的物体。最后，我们使用OrbitControls控制器来允许用户通过鼠标拖动和缩放来漫游场景。

相关问题：
1. 如何使用three.js创建3D场景？
2. three.js中的摄像机有哪些类型？
3. 如何在three.js中添加模型？
4. 什么是控制器？如何使用它们？