char text[260]; _snprintf_s(text, _TRUNCATE, _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"), roll, m_pKalmanFilter->gyroXangle, m_pKalmanFilter->compAngleX, m_pKalmanFilter->kalAngleX, pitch, m_pKalmanFilter->gyroYangle, m_pKalmanFilter->compAngleY, m_pKalmanFilter->kalAngleY); printf(text);把这一段代码编写成一段可用的函数
时间: 2024-04-21 18:23:20 浏览: 90
你可以将这段代码编写成一个可用的函数,如下所示:
```cpp
#include <stdio.h>
void printAngles(float roll, float pitch, KalmanFilterSys_t* pKalmanFilter)
{
char text[260];
_snprintf_s(text, _TRUNCATE,
_T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"),
roll,
pKalmanFilter->gyroXangle,
pKalmanFilter->compAngleX,
pKalmanFilter->kalAngleX,
pitch,
pKalmanFilter->gyroYangle,
pKalmanFilter->compAngleY,
pKalmanFilter->kalAngleY);
printf("%s", text);
}
```
上述代码将原有的代码片段封装成了一个名为 `printAngles` 的函数,该函数接受 `roll` 和 `pitch` 作为参数,并且传入了一个 `KalmanFilterSys_t` 结构体指针 `pKalmanFilter`。在函数内部,创建了一个字符数组 `text`,使用 `_snprintf_s` 函数将格式化后的字符串赋值给 `text`。最后,通过 `printf` 函数打印出 `text` 字符串。
可以在需要的地方调用 `printAngles` 函数,传入相应的参数和指针即可完成打印角度的操作。
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