char text[260]; _snprintf_s(text, _TRUNCATE, _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"), roll, m_pKalmanFilter->gyroXangle, m_pKalmanFilter->compAngleX, m_pKalmanFilter->kalAngleX, pitch, m_pKalmanFilter->gyroYangle, m_pKalmanFilter->compAngleY, m_pKalmanFilter->kalAngleY); printf(text);把这一段代码编写成一段可用的函数

你可以将这段代码编写成一个可用的函数，如下所示：

#include <stdio.h>

void printAngles(float roll, float pitch, KalmanFilterSys_t* pKalmanFilter)
{
    char text[260];
    _snprintf_s(text, _TRUNCATE,
        _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"),
        roll,
        pKalmanFilter->gyroXangle,
        pKalmanFilter->compAngleX,
        pKalmanFilter->kalAngleX,
        pitch, 
        pKalmanFilter->gyroYangle,
        pKalmanFilter->compAngleY,
        pKalmanFilter->kalAngleY);
    printf("%s", text);
}

上述代码将原有的代码片段封装成了一个名为 `printAngles` 的函数，该函数接受 `roll` 和 `pitch` 作为参数，并且传入了一个 `KalmanFilterSys_t` 结构体指针 `pKalmanFilter`。在函数内部，创建了一个字符数组 `text`，使用 `_snprintf_s` 函数将格式化后的字符串赋值给 `text`。最后，通过 `printf` 函数打印出 `text` 字符串。

可以在需要的地方调用 `printAngles` 函数，传入相应的参数和指针即可完成打印角度的操作。