devm_request_irq() 函数中name参数为"inv_mpu"是什么意思

在 devm_request_irq() 函数中，name 参数是用于标识中断请求的名称。在给定的上下文中，"inv_mpu" 可能是与中断请求相关的特定设备或驱动程序的名称。

一般而言，name 参数用于提供对中断请求的一种描述性标识，以便在内核日志或其他调试信息中进行识别和跟踪。它可以是任何合法的字符串，通常与设备或驱动程序的名称、功能或事件相关。

在这种情况下，“inv_mpu” 可能是指与 MPU（Motion Processing Unit）相关的设备或驱动程序的名称。MPU 是一种用于测量、检测和处理物理运动的芯片或模块。因此，"inv_mpu" 可能是指请求与 MPU 相关的中断处理。

请注意，具体的设备或驱动程序的名称及其关联的中断请求名称可能因具体的上下文而有所不同。因此，需要参考相应的文档或代码来了解确切的含义和用法。

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devm_request_threaded_irq函数

devm_request_threaded_irq函数是Linux内核中的一个API，用于请求一个中断并注册一个中断处理函数。该函数在请求中断时会为中断处理函数启动一个新的内核线程，以便在中断处理程序中执行长时间运行的操作，而不会阻塞系统的其余部分。

该函数的语法为：

int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long flags, const char *name, void *dev_id);

其中，dev是与中断相关联的设备结构体指针，irq是中断号，handler是中断处理函数，thread_fn是中断线程函数，flags是中断标志，name是中断处理程序的名称，dev_id是传递给中断处理函数和线程函数的设备ID。

该函数返回一个整数，表示请求中断是否成功。如果成功，返回值为0；如果失败，返回一个负数错误代码。

使用devm_request_threaded_irq函数可以方便地管理中断处理程序和线程函数的内存，并且可以自动释放它们。此外，它还支持多个设备共享同一个中断处理程序和线程函数，从而减少内核中断处理程序的复杂性。

介绍一下devm_request_irq函数

devm_request_irq() 函数是 Linux 内核中的一个函数，用于请求中断处理程序 (IRQ handler)。

在 Linux 内核中，设备驱动程序通常需要与外部硬件设备进行交互，其中包括处理硬件设备的中断。中断是一种异步事件，当硬件设备发生特定事件时，会触发中断信号，通知 CPU 进行相应的处理。

devm_request_irq() 函数的原型如下：
int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq,
irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev_id);

该函数接受以下参数：

- dev：指向与中断相关的设备的指针 (struct device*)。
- irq：中断号。
- handler：中断处理程序的函数指针，用于处理中断事件。
- flags：中断请求的标志位，用于指定中断处理程序的行为和特性。
- name：中断请求的名称，用于标识中断请求。
- dev_id：设备标识符，将传递给中断处理程序作为参数。

devm_request_irq() 函数会向内核注册中断处理程序，并在成功时返回 0，否则返回错误代码。

该函数会自动管理所请求的中断资源，包括在设备被释放时自动解除中断请求。这样可以避免手动管理中断资源的复杂性和错误。

需要注意的是，在调用 devm_request_irq() 函数之前，需要确保已经获取了所需的中断资源，并且已经初始化了相应的设备。

这就是 devm_request_irq() 函数的简要介绍。如果你还有其他问题，请随时提出。