devm_request_threaded_irq函数

devm_request_threaded_irq函数是Linux内核中的一个API，用于请求一个中断并注册一个中断处理函数。该函数在请求中断时会为中断处理函数启动一个新的内核线程，以便在中断处理程序中执行长时间运行的操作，而不会阻塞系统的其余部分。

该函数的语法为：

int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long flags, const char *name, void *dev_id);

其中，dev是与中断相关联的设备结构体指针，irq是中断号，handler是中断处理函数，thread_fn是中断线程函数，flags是中断标志，name是中断处理程序的名称，dev_id是传递给中断处理函数和线程函数的设备ID。

该函数返回一个整数，表示请求中断是否成功。如果成功，返回值为0；如果失败，返回一个负数错误代码。

使用devm_request_threaded_irq函数可以方便地管理中断处理程序和线程函数的内存，并且可以自动释放它们。此外，它还支持多个设备共享同一个中断处理程序和线程函数，从而减少内核中断处理程序的复杂性。