yolov5 rknn 后处理

yolov5 rknn 后处理可以通过以下步骤实现：

1. 从rknn模型输出的结果中提取出检测框的坐标、类别和置信度信息。
2. 根据置信度对检测框进行筛选，去除置信度较低的检测框。
3. 对于同一物体可能被多个检测框检测到的情况，采用非极大值抑制（NMS）算法进行去重。
4. 将筛选后的检测框绘制在原图上，并输出检测结果。