为什么计数器的自动重装值为0xFFFF，会使得计数频率为1MHz？

计数器的自动重装值为0xFFFF时，意味着计数器在计满65535个时钟周期后会重新从0开始计数。假设计数器的时钟频率为1MHz（即每秒钟产生1000000个时钟信号），那么当计数器每计满65535个时钟周期后，经过的时间就是65535 / 1000000 秒，约等于0.065535秒。换算成频率，就是1 / 0.065535 ≈ 15.259 kHz。

由于计数器的重装值为0xFFFF，所以每隔0.065535秒（或15.259 kHz），计数器就会重新计数，即产生一个脉冲。根据时钟频率与脉冲频率的关系，我们可以推导出计数器的时钟频率为1 MHz。

相关问题

修改程序，将TIM2设为高优先级，TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

您可以使用以下代码将TIM2设置为高优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级为0，最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断

其中，前面的部分是将TIM2设置为高优先级的代码，后面的部分是配置TIM2定时器的代码。在配置中，将TIM2的抢占优先级设置为0，这样可以确保TIM2中断在系统中的优先级最高。同时，将TIM2的更新中断使能，并清除中断标志位，以防止出现误触发。

解释这行代码：TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数

这行代码是用来初始化定时器TIM5的输入捕获模式，并设置计数器的自动重装值和时钟预分频器。

具体解释如下：
- TIM5_Cap_Init 是一个函数，用于初始化定时器TIM5的输入捕获模式。
- (0XFFFF, 72-1) 是函数的参数，其中0XFFFF表示计数器的自动重装值，72-1表示时钟预分频器的值。

计数器的自动重装值为0XFFFF，意味着当计数器计满65535个时钟周期后会重新从0开始计数。
时钟预分频器的值为72-1，表示时钟信号的频率将被分频为72分之一。假设输入给定的时钟频率为1 MHz（即每秒钟产生1000000个时钟信号），经过预分频后，最终计数器的时钟频率将成为1 MHz / 72 ≈ 13.888 kHz。

因此，这行代码的作用是将定时器TIM5配置为以1 MHz 的频率计数，并且当计数器计满65535个时钟周期后重新开始计数。