STM32F103单片机测频率代码解释

以下是一个简单的STM32F103单片机测频率的代码，注释中会给出相应解释：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    uint16_t counter = 0;
    uint16_t lastcounter = 0;
    uint16_t freq = 0;
    uint8_t flag = 0;

    // 配置TIM2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xffff;   // 设置计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;    // 设置预分频值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        if (flag == 1)
        {
            freq = (counter - lastcounter) / 2; // 计算频率
            lastcounter = counter;
            flag = 0;
            printf("Frequency: %d Hz\n", freq);  // 输出频率
        }
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        uint8_t val = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 读取GPIO口状态
        if (val == 1)
        {
            counter++;
        }
        else
        {
            flag = 1;
        }
    }
}

代码解释：

1. 首先定义了4个变量，分别是计数器的当前值、上一次计数器的值、频率以及一个标志位。

2. 在主函数中，先配置了TIM2的相关参数，包括计数器自动重装值、预分频值、计数模式等。

3. 然后配置了GPIO口，将PA0设置为输入模式，并启用上拉电阻。

4. 接着使能了TIM2的更新中断，并将TIM2的溢出中断与TIM2_IRQHandler函数绑定。

5. 最后启动了TIM2计数器。

6. 在主函数的while循环中，通过判断标志位flag是否为1来确定是否需要计算频率。如果需要计算频率，则计算出频率并输出。

7. TIM2_IRQHandler函数中，首先判断是否是TIM2的溢出中断。如果是，则读取GPIO口的状态。如果状态为1，则计数器加1；如果状态为0，则将标志位flag置为1，表示需要计算频率。