stm32f103单片机定时器

STM32F103单片机内部集成了多个定时器，其中包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。这些定时器可以用来产生定时中断、PWM波形输出等功能，非常实用。

下面以通用定时器TIM2为例，介绍如何使用STM32F103单片机的定时器功能。

首先，需要初始化定时器。以下是一个简单的定时器初始化函数：

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置自动重装值，即计数器自动重置的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置分频系数，即将TIM2的时钟频率分频到72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器为向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2定时器
}

在上面的函数中，首先需要开启TIM2的时钟，然后设置自动重装值、分频系数、时钟分割和计数器模式等参数，最后使能定时器即可。

接下来，可以通过中断来实现定时器功能。以下是一个简单的定时器中断程序：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断是否发生
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中断标志位
        //在此处添加需要执行的代码
    }
}

在上面的中断程序中，首先检查TIM2更新中断是否发生，如果发生则清除中断标志位，并在此处添加需要执行的代码即可。

最后，需要在主函数中开启定时器中断，如下所示：

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断优先级分组为2
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择TIM2定时器中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM2_Init(); //初始化TIM2定时器

    while(1)
    {

    }
}

在上面的主函数中，首先设置NVIC中断优先级分组为2，然后初始化TIM2定时器，并开启TIM2定时器中断。最后进入死循环，等待定时器中断发生。

使用以上代码，即可在STM32F103单片机上实现定时器功能。