stm32f103单片机测频率代码解释

以下是一个基于STM32F103单片机测量频率的示例代码，注释中有详细的解释：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x系列单片机的头文件

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // 定义TIM_ICInitStructure结构体，用于配置输入捕获模式

uint16_t CCR1_Val = 0; // 定义CCR1_Val变量，用于存储捕获到的脉冲宽度值
uint16_t CCR2_Val = 0; // 定义CCR2_Val变量，用于存储捕获到的脉冲宽度值
uint16_t IC1ReadValue1 = 0; // 定义IC1ReadValue1变量，用于存储捕获到的输入捕获寄存器值
uint16_t IC1ReadValue2 = 0; // 定义IC1ReadValue2变量，用于存储捕获到的输入捕获寄存器值
uint16_t IC2ReadValue1 = 0; // 定义IC2ReadValue1变量，用于存储捕获到的输入捕获寄存器值
uint16_t IC2ReadValue2 = 0; // 定义IC2ReadValue2变量，用于存储捕获到的输入捕获寄存器值
volatile uint16_t CaptureNumber = 0; // 定义CaptureNumber变量，用于存储输入捕获的次数
volatile uint32_t Capture = 0; // 定义Capture变量，用于存储输入捕获的总时间

int main(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; // 定义TIM_TimeBaseStructure结构体，用于配置定时器基本参数
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO_InitStructure结构体，用于配置GPIO参数

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 配置GPIOA0和GPIOA1为输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 定时器周期为65535，最大值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 定时器预分频为0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 定时器时钟分频为0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 定时器计数模式为向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 配置输入捕获通道为通道1
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发输入捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接映射到TI1上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; // 不进行滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); // 初始化输入捕获模式

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 配置输入捕获通道为通道2
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; // 下降沿触发输入捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI; // 映射到TI2，需要通过TIM2_CCER寄存器配置
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; // 不进行滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); // 初始化输入捕获模式

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2

  while (1)
  {
    if (CaptureNumber == 4) // 当捕获次数达到4次时
    {
      Capture = (IC2ReadValue2 - IC2ReadValue1) + (IC1ReadValue2 - IC1ReadValue1); // 计算输入捕获的总时间
      CCR1_Val = (uint16_t)(Capture >> 1); // 计算脉冲1的宽度
      CCR2_Val = (uint16_t)(Capture >> 2); // 计算脉冲2的宽度
      CaptureNumber = 0; // 重置捕获次数
      Capture = 0; // 重置输入捕获的总时间
    }
  }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) // 如果是通道1的输入捕获中断
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
    if (CaptureNumber == 0) // 如果是第一次捕获
    {
      IC1ReadValue1 = TIM_GetCapture1(TIM2); // 获取输入捕获1的寄存器值
      CaptureNumber = 1; // 捕获次数加1
    }
    else if (CaptureNumber == 1) // 如果是第二次捕获
    {
      IC1ReadValue2 = TIM_GetCapture1(TIM2); // 获取输入捕获1的寄存器值
      CaptureNumber = 2; // 捕获次数加1
    }
  }
  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) // 如果是通道2的输入捕获中断
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); // 清除中断标志位
    if (CaptureNumber == 2) // 如果是第三次捕获
    {
      IC2ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM2); // 获取输入捕获2的寄存器值
      CaptureNumber = 3; // 捕获次数加1
    }
    else if (CaptureNumber == 3) // 如果是第四次捕获
    {
      IC2ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM2); // 获取输入捕获2的寄存器值
      CaptureNumber = 4; // 捕获次数加1
    }
  }
}

这段代码主要通过使用STM32F103单片机的定时器2的输入捕获模式来测量频率。在主函数中，首先进行了一些初始化操作，包括配置GPIO和定时器参数等。然后通过使用定时器2的输入捕获模式来捕获GPIOA0和GPIOA1输入的脉冲，分别计算它们的宽度，并将宽度存储在CCR1_Val和CCR2_Val变量中。最后，通过使用中断来实现输入捕获，并在捕获次数达到4次时计算输入捕获的总时间。