[ERROR] [1689227653.447319, 14.232000]: bad callback: <bound method Local_Planner.__obs_cb of <__main__.Local_Planner object at 0x7f8a277e4c70>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "local_planner.py", line 92, in __obs_cb for i in range(size): TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer 运行python文件出现这个问题 如何解决

这个错误是由于尝试将浮点数解释为整数导致的。在你的代码中，看起来你尝试使用一个浮点数作为循环范围的大小，这是不被允许的。

要解决这个问题，你需要确保在使用循环时，循环范围的大小应该是一个整数值。你可以尝试使用 `int()` 函数将浮点数转换为整数，或者检查你的代码逻辑，确保循环范围的大小是一个整数值。

例如，如果你的代码类似于以下内容：

size = 10.5
for i in range(size):
    # do something

你可以将其修改为：

size = int(10.5)
for i in range(size):
    # do something

或者根据你的实际需求修改代码逻辑，确保 `size` 是一个整数值。