freertos中100ul是什么意思

在FreeRTOS中，100ul通常指的是一个时间单位，其中"ul"表示"微秒"（microseconds）的缩写。FreeRTOS是一个实时操作系统，它提供了任务调度和时间管理功能。

在FreeRTOS中，时间单位可以是以毫秒(ms)或微秒(μs)为基础。100ul表示100微秒，也就是0.1毫秒。这个时间单位通常用于任务延迟、定时器和其他时间相关的操作。

举个例子，如果你想让一个任务延迟100微秒，你可以使用FreeRTOS提供的延迟函数，如vTaskDelay()，并传入100ul作为延迟的时间参数。

请注意，具体的时间单位和精度可能会根据FreeRTOS配置和硬件平台的不同而有所变化。

相关问题

freertos中prvSampleTimeNow函数

在FreeRTOS中，prvSampleTimeNow函数用于获取当前系统时间。它使用了FreeRTOS的时钟节拍计数器来计算当前时间。具体实现如下：

static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t xTimeInTicks )
{
TickType_t xTime;
const TickType_t xMaxBusyTime = pdMS_TO_TICKS( 2UL );

    /* This is called from a critical section so is itself automatically
    protected from interrupts. */

    /* Wait until xTickCount is not being updated. */
    while( xTickCount != xTickCountUpdated )
    {
        taskYIELD();
    }

    /* Obtain the tick count value as it was when xTickCount was last updated.
    This cannot be changed by an interrupt. */
    xTime = xTickCount;

    /* Is the task requesting the time now or after the tick count has
    incremented? */
    if( xTimeInTicks != pdFALSE )
    {
        /* The time is being requested after the tick count has incremented,
        but before the scheduler has executed to process the increment.  In this
        case xTime has already been incremented, but the tick interrupt that
        caused the increment has not yet executed.  As the tick interrupt will
        update xTickCountUpdated when it does execute, but has not yet done so,
        we need to determine if the tick interrupt will execute before the
        scheduler processes the request or after.  If it is before then we must
        return xTime + 1, otherwise we can return xTime. */

        if( xTickCountUpdated == xTime )
        {
            xTime++;
        }
    }

    /* Return the time, ensuring it is not too far ahead of the tick count
    obtained above. */
    if( ( xTickCountUpdated - xTime ) > xMaxBusyTime )
    {
        xTime = xTickCountUpdated - xMaxBusyTime;
    }

    return xTime;
}

该函数首先等待xTickCount不再被更新，然后获取xTickCount的值作为当前时间。如果xTimeInTicks参数为pdTRUE，则表示当前时间是在一个tick计数器增加但调度程序还未执行的时间点。在这种情况下，prvSampleTimeNow函数需要判断tick中断是否在调度程序处理请求之前或之后执行。如果在之前执行，当前时间需要加1。如果tick中断在处理请求之后执行，则返回xTime。

最后，该函数确保返回的时间不会超过xTickCountUpdated减去一个最大繁忙时间的值。

ul指的是unsign long吗

是的，"ul"通常代表"unsigned long"，表示无符号长整型。在C语言中，用于表示一个无符号的长整数类型。

在FreeRTOS中，100ul表示一个无符号长整数类型的值为100。这种数据类型通常用于需要处理较大数字或需要无符号数的情况。

请注意，UL是unsigned long的缩写，而不是ul。因此，在代码中使用100UL会更准确和规范，以指明该值为无符号长整型。