void vTask1( void *pvParameters ) { const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n"; volatile unsigned long ul; /* 如果已经执行到本任务的代码，表明调度器已经启动。在进入死循环之前创建另一个任务。 */ xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL ); for( ;; ) { /* Print out the name of this task. */ vPrintString( pcTaskName ); /* Delay for a period. */ for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ ) { /* This loop is just a very crude delay implementation. There is nothing to do in here. Later examples will replace this crude loop with a proper delay/sleep function. */ } } } ，解析这段代码

这段代码是一个 FreeRTOS 的任务函数，用于创建任务并执行特定的操作。下面对代码进行解析：

1. `void vTask1( void *pvParameters )`: 这是一个任务函数的定义，它接受一个指向参数的指针作为输入，但在这个例子中没有使用该参数。

2. `const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";`: 这行代码定义了一个字符串指针 `pcTaskName`，用于存储任务名称。

3. `volatile unsigned long ul;`: 这行代码定义了一个无符号长整型变量 `ul`，用于后续的计数操作。

4. `xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );`: 这行代码调用了 FreeRTOS 的函数 `xTaskCreate`，用于创建另一个任务 `vTask2`。它指定了任务的名称为 "Task 2"，堆栈大小为 1000字节，任务优先级为 1，以及其他参数为 NULL。

5. `for( ;; ) { ... }`: 这是一个无限循环，用于无限执行以下操作。

6. `vPrintString( pcTaskName );`: 这行代码调用了一个名为 `vPrintString` 的函数，它用于打印任务名称。

7. `for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ ) { ... }`: 这是一个简单的延迟循环，用于等待一段时间。`mainDELAY_LOOP_COUNT` 是一个预定义的常量，用于控制循环次数。

通过以上解析，可以看出该任务函数的主要功能是创建另一个任务，并循环执行打印任务名称和延迟的操作。这个例子展示了在 FreeRTOS 中创建任务的基本步骤和使用延迟的简单示例。