解释下面这段代码 void wificonnect(void *pvParameters) { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { WiFi.reconnect(); Serial.println("wait WiFi connect"); digitalWrite(wifiled, LOW); vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS); } digitalWrite(wifiled, HIGH); vTaskDelete(NULL); }

这段代码是一个用于连接 WiFi 的函数，即"wificonnect"函数。这个函数会不断尝试重新连接 WiFi，直到连接成功。在每次重新连接之前，会打印出"wait WiFi connect"的信息，并将wifiled的电平设置成LOW，表示正在等待 WiFi 连接。在每次等待 3 秒后，会重新尝试连接 WiFi。当连接成功后，会将wifiled的电平设置成HIGH，表示 WiFi 连接成功。最后，使用vTaskDelete(NULL)删除任务。

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void Task1(void *pvParameters)里面的参数怎么用并用代码说明

在FreeRTOS中，任务的创建和运行是通过函数调用来实现的。其中，任务函数的原型是 `void taskFunction(void *pvParameters)`，这个函数会被FreeRTOS调用，并且会传入一个指向任务参数的指针 `pvParameters`。这个参数可以用来向任务传递一些数据或配置信息。

下面是一个示例代码，展示了如何在任务中使用 `pvParameters` 参数。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void Task1(void *pvParameters)
{
    int taskId = *((int *) pvParameters);
    printf("Task %d is running.\n", taskId);
    
    // 任务代码
    
    printf("Task %d is exiting.\n", taskId);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    int taskId = 1;
    xTaskCreate(Task1, "Task 1", 2048, &taskId, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

在这个示例中，我们创建了一个名为 `Task1` 的任务，并且向任务传递了一个整数类型的参数 `taskId`。在任务函数中，我们通过将 `pvParameters` 转换为整数指针，并解引用它来获取参数值。然后，我们在任务开始和结束时打印一些信息。

在 `app_main` 函数中，我们创建了一个任务并启动FreeRTOS调度器。在任务创建函数 `xTaskCreate` 中，我们将 `&taskId` 作为第四个参数传递给任务函数，这样任务就可以获取到这个参数。当任务运行时，它会打印出 `Task 1 is running.` 的信息。最后，当任务完成时，它会打印出 `Task 1 is exiting.` 的信息，并通过 `vTaskDelete` 函数来删除自己。

请用比喻解释一下void Task1(void *pvParameters)

假设你是一名导游，正在带领一群游客参观旅游景点。你需要根据游客的兴趣和要求来制定不同的旅游路线和行程安排，以便让他们在有限的时间内尽可能多地了解景点的风貌和历史。

那么，`void Task1(void *pvParameters)` 就相当于你作为导游所提供的旅游服务。`pvParameters` 参数就相当于游客在选择旅游线路和行程时所提供的信息，比如他们的兴趣爱好、文化背景和时间安排等。在任务函数中，你可以根据这些信息来制定旅游计划，比如选择适当的景点和路线，安排合适的交通工具和餐饮服务，以及提供相关的历史文化和地理知识等。最终，你的任务就是为游客提供一次愉快、充实和有意义的旅游体验。