void Task1(void *pvParameters)里面的参数怎么用并用代码说明

在FreeRTOS中，任务的创建和运行是通过函数调用来实现的。其中，任务函数的原型是 `void taskFunction(void *pvParameters)`，这个函数会被FreeRTOS调用，并且会传入一个指向任务参数的指针 `pvParameters`。这个参数可以用来向任务传递一些数据或配置信息。

下面是一个示例代码，展示了如何在任务中使用 `pvParameters` 参数。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void Task1(void *pvParameters)
{
    int taskId = *((int *) pvParameters);
    printf("Task %d is running.\n", taskId);
    
    // 任务代码
    
    printf("Task %d is exiting.\n", taskId);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    int taskId = 1;
    xTaskCreate(Task1, "Task 1", 2048, &taskId, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

在这个示例中，我们创建了一个名为 `Task1` 的任务，并且向任务传递了一个整数类型的参数 `taskId`。在任务函数中，我们通过将 `pvParameters` 转换为整数指针，并解引用它来获取参数值。然后，我们在任务开始和结束时打印一些信息。

在 `app_main` 函数中，我们创建了一个任务并启动FreeRTOS调度器。在任务创建函数 `xTaskCreate` 中，我们将 `&taskId` 作为第四个参数传递给任务函数，这样任务就可以获取到这个参数。当任务运行时，它会打印出 `Task 1 is running.` 的信息。最后，当任务完成时，它会打印出 `Task 1 is exiting.` 的信息，并通过 `vTaskDelete` 函数来删除自己。