stm32cube用freertos实验要求为3个动态任务:start task1 task2l start开始任务:创建两个子任分Task1:LED1 实现灯闪烁(0.5s)Task2:LED2 实现闪烁(0.5s);特殊说明;两个任务回隔 0.25

STM32Cube库配合FreeRTOS（Real-Time Operating System）可以用来构建嵌入式实时操作系统环境下的STM32项目。在这样的实验中，你需要做以下步骤：

1. **安装配置**：
首先，确保已安装了STM32CubeMX和FreeRTOS for STM32 CubeMX插件。然后，在项目设置中配置 FreeRTOS，并选择合适的硬件设备支持。

2. **创建任务**：
- `task1` 和 `task2` 分别代表两个独立的任务，每个任务负责控制一个LED（假设LED1对应PA8，LED2对应PA9）。你可以使用 `vTaskCreate()` 函数创建这两个任务。

void task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 设置LED1亮
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待0.5秒
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 设置LED1灭
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 再等待0.5秒
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 设置LED2亮
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待0.5秒
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 设置LED2灭
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 再等待0.5秒
    }
}

3. **调度间隔**：
要让两个任务交替运行，每完成一轮LED闪烁后切换到另一个任务，你需要调整它们的执行顺序。你可以使用 `eTaskCreateWithSeparateStacks()` 函数创建并分配独立栈给每个任务，同时设置 `pdPASSIVE_SUSPEND` 标志以便它们能够在其他任务运行时暂停，然后利用 `vTaskDelayUntil()` 来设定0.25秒的间隔。这样，`task1` 完成一次循环后，休眠0.25秒，接着轮到 `task2` 运行。

xTaskCreateWithSeparateStacks(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreateWithSeparateStacks(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &task2_stack);

// 每次 task1 完成一轮闪烁后休息0.25秒
static const TickType_t taskSwitchInterval = pdMS_TO_TICKS(250);
TickType_t delayTime = pdMS_TO_TICKS(500) + taskSwitchInterval;

// 启动任务
xTaskStartDelayingUntil(NULL, delayTime);

4. **主函数**：
最后，在主函数 `main()` 中初始化GPIO、RTOS内核和其他必要的系统组件，然后启动任务。

int main(void)
{
    // 初始化系统...
    // 创建任务...
    // 启动任务...

    for (;;) {}
}