通过运行habitat-sim下载数据集，怎么忽略ssl

Habitat-Sim是一个开源的3D环境模拟器，用于机器学习和人工智能研究，特别是与视觉导航相关的任务。如果您遇到关于SSL证书的问题，在下载数据集过程中可能会遇到，这通常涉及到安全套接层（SSL/TLS）验证。忽略SSL错误的一般步骤取决于您使用的编程语言及其库，如Python的`requests`库。

1. **Python with requests库**:
- 使用`requests.packages.urllib3.disable_warnings()`可以暂时禁用警告，但这不是长久之计，因为许多库默认会启用SSL验证。

   import requests
   requests.packages.urllib3.disable_warnings()
   response = requests.get('http://example.com', verify=False)

但是这样做可能存在安全隐患，建议仅在调试阶段使用。

2. **Conda环境**:
如果您是在Anaconda环境中，可以创建一个新的非安全性环境并安装不验证SSL的版本：

   conda create -n no_ssl python=3.8
   conda activate no_ssl
   pip install requests[security] --no-verify

请注意，忽略SSL验证可能导致您的连接不可靠，并且可能违反某些网站的安全政策。除非有特殊需求，否则建议解决SSL问题或找到其他合法途径获取数据。