MCU Configuration

MCU Configuration是指在嵌入式系统中配置微控制器（MCU）的参数和寄存器，以满足特定应用需求的过程。在MCU Configuration中，需要设置一些重要的参数，例如时钟源、时钟频率、GPIO引脚映射、中断、外设模块等等。这些参数和寄存器的设置将直接影响嵌入式系统的性能和功能。通过正确的MCU Configuration，可以优化嵌入式系统的功耗、响应速度、准确性和可靠性等方面。

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int main(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS; /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ Init_All(); xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, (const char* )"start_task", (uint16_t )START_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { vTaskStartScheduler(); } else { return -1; } while(1) { } }逐句注释

好的，以下是逐句注释：

int main(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;  // 声明变量 xReturn，并赋初值 pdPASS

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    /* 外设初始化、系统时钟配置等 */
    HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
    Init_All();  // 初始化所有外设

    /* 创建任务 start_task */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,  // 任务函数为 start_task
                          (const char *)"start_task",  // 任务名称为 start_task
                          (uint16_t)START_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 START_STACK_SIZE
                          (void *)NULL,  // 传递给任务的参数为 NULL
                          (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 START_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t *)&StartTask_Handler);  // 传递给任务句柄的指针为 &StartTask_Handler

    /* 判断任务是否创建成功 */
    if (pdPASS == xReturn)  // 如果创建成功
    {
        vTaskStartScheduler();  // 启动任务调度器
    }
    else  // 如果创建失败
    {
        return -1;  // 返回错误代码 -1
    }

    while (1)  // 进入死循环
    {
    }
}

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pwm_value=0; //PWM占空比 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //使能TIM1的PWM Channel1 输出 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ while (pwm_value < 500) { pwm_value++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwm_value; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } while (pwm_value) { pwm_value--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwmVal; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } /* USER CODE END 3 */ } 这里面的500是什么意思

在这段代码中，变量pwm_value被初始化为0。而在while循环中，pwm_value逐渐增加到500，然后逐渐减小到0。这里的500表示PWM的占空比的最大值，也就是PWM信号的高电平持续时间与一个周期的比值。在这个例子中，pwm_value从0逐渐增加到500，然后再逐渐减小到0，实现了一个周期内PWM信号占空比的变化。