stm32定时器中断代码使用时产生不同频率实现不同的占空比波形

STM32定时器中断通常用于生成周期性的脉冲信号，通过改变定时器的工作模式、预设值以及中断触发条件，可以实现不同的频率和占空比波形。这里以TIM1定时器为例，假设我们想要生成方波：

1. **设置基本配置**:
- 首先，你需要配置TIM1的基本定时器，包括时钟源选择、计数器初始值等。例如，使用外接时钟，设置计数从0开始。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算出预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // 设定定时器周期，影响频率
HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **选择工作模式**:
- TIM1有两种工作模式：模式1（PWM）和模式2（CIT）。模式1适合于占空比调整，而模式2则用于连续波。

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
sMasterConfig.TIM_MasterOutputState = TIM_Master_Ouptut_Enable; // 启动PWM输出
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim1, sMasterConfig);

3. **中断服务函数**:
- 在`TIM1_UP_IRQHandler()`中断服务函数中，控制PWM输出的高电平时间。例如，每计数满就关闭，然后打开，就可以实现50%占空比的方波。

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(TIM1_PIN, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平
    if (htim1->Instance == TIM1) {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
    }
}

4. **调整占空比**:
- 调整占空比可以通过调整计数器的最大值或在中断处理函数中调整输出延迟。比如，如果你想让占空比变化，可以设置一个变量控制计数周期。

uint8_t duty_cycle = 50; // 占空比
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

// 更新计数值以调整占空比
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ((SystemCoreClock / htim1->Prescaler) * duty_cycle) / 100;
HAL_TIM_Config(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);