全局注入$router，可以在组件的setup()函数中导入并使用

在Vue 3中，全局注入依赖如`$router`或`$store`，是为了在所有组件中都能方便地访问这些服务。要在组件的`setup()`函数中引入和使用`$router`，你需要这样做：

首先，确保已经安装了Vue Router，并且在main.js或其他合适的配置文件中创建并导出了`$router`实例。

然后，在每个组件的`setup()`函数里，可以像下面这样导入和使用`$router`：

import { ref, onMounted } from 'vue';
import router from './your-router-file';

setup() {
  const routerRef = ref(router); // 创建一个ref引用router

  onMounted(() => {
    routerRef.value.isReady().then(() => {
      // 当路由准备就绪时，你可以在这里开始使用$router
      routerRef.value.push('/your-path');
    });
  });

  return {
    router: routerRef,
    // ...其他组件数据和方法
  };
}

在这个例子中，我们创建了一个`routerRef`，并在组件挂载时检查路由是否准备好。一旦准备好，就可以使用`routerRef.value.push('/your-path')`来进行导航。