ubuntu22.04 安装ros neotic
时间: 2023-09-22 10:15:03 浏览: 153
要在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新软件源。您可以使用以下命令:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装python3-distutils。您可以使用以下命令:
```
sudo apt-get install python3-distutils
```
3. 下载ROS Noetic的源码。您可以参考提供的链接来获取源码,并将其解压到您想要安装ROS的目录中。
4. 设置ROS的环境变量。您可以使用以下命令将ROS的环境变量添加到您的.bashrc文件中,并使其在每次启动终端时自动加载:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装ROS所需的工具。您可以使用以下命令安装ROS所需的一些工具:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch
```
完成上述步骤后,您应该已经成功在Ubuntu 22.04上安装了ROS Noetic。您现在可以开始使用ROS来开发和运行机器人应用程序了。
相关问题
ubuntu 22.04安装ros
Ubuntu 22.04(代号“Jammy Jellyfish”)是一个基于Linux的桌面操作系统,而ROS(Robot Operating System)是专为机器人开发设计的一个开源框架。要在Ubuntu 22.04上安装ROS,你需要遵循一些步骤,因为ROS本身不是系统的一部分,而是需要单独安装的。
**安装ROS 2(Focal Fork)在Ubuntu 22.04**(因为默认官方不支持22.04版本,建议使用ROS 2 Focal作为兼容版本):
1. **更新包列表**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **添加ROS发行版的apt源**:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://download.ros2.org/ros2/ubuntu jammy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
3. **添加GPG密钥以验证源**:
```
wget -qO- https://download.ros2.org/key.asc | sudo apt-key add -
```
4. **安装ROS 2和依赖项**:
```
sudo apt install -y software-properties-common ros2-foxy-desktop
```
5. **等待安装完成并启动ROS**:
安装完成后,你可以运行`source /opt/ros/foxy/setup.bash`来激活ROS环境。
**注意**:
- `foxy`是ROS 2的一个长期支持版本,你可以根据自己的需求选择其他版本,比如`eloquent`, `dashing`等,但可能需要调整源文件中的版本号。
- 这些步骤假设你有root权限,并且网络连接正常。如果你遇到任何问题,可能需要检查网络、磁盘空间以及是否有足够的权限。
**相关问题--:**
1. ROS 2与ROS 1的主要区别是什么?
2. 如何验证ROS的安装是否成功?
3. 在Ubuntu 22.04上如何配置ROS的工作空间?
ubuntu 22.04安装ROS1
好的,以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤:
1. 添加ROS1软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS1公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS1
更新软件包列表并安装ROS1:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。
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