ubuntu22.04安装ros鱼香

很抱歉，您的问题不太清楚。如果您想了解如何在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加 ROS 软件源到 apt 源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新 apt 软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成以上步骤后，您就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS 了。如果您有其他问题，请随时问我。