智能车摄像头三轮组利用二值化图像避障C语言代码

以下是一个简单的使用二值化图像进行避障的智能车摄像头三轮组的 C 语言代码示例：

#include <stdio.h>

// 二值化处理函数
void binarizeImage(int image[100][100], int threshold) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        for (int j = 0; j < 100; j++) {
            if (image[i][j] > threshold) {
                image[i][j] = 1; // 设置为1，表示障碍物
            } else {
                image[i][j] = 0; // 设置为0，表示非障碍物
            }
        }
    }
}

// 避障函数
void avoidObstacle(int image[100][100]) {
    int obstacleDetected = 0;

    // 检测是否存在障碍物
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        for (int j = 0; j < 100; j++) {
            if (image[i][j] == 1) {
                obstacleDetected = 1;
                break;
            }
        }
        if (obstacleDetected) {
            break;
        }
    }

    // 根据障碍物位置进行避障操作
    if (obstacleDetected) {
        printf("Obstacle detected! Avoiding...\n");
        // 执行避障动作的代码...
    } else {
        printf("No obstacle detected. Proceeding...\n");
        // 正常行驶的代码...
    }
}

int main() {
    int image[100][100] = {0}; // 摄像头图像数据，假设为100x100的图像
    int threshold = 128; // 二值化阈值

    // 假设从摄像头获取到图像数据，并存储在image数组中

    binarizeImage(image, threshold); // 对图像进行二值化处理

    avoidObstacle(image); // 进行避障操作

    return 0;
}

这段代码首先定义了一个 `binarizeImage` 函数用于将图像进行二值化处理，将大于阈值的像素设置为1，小于等于阈值的像素设置为0。然后定义了一个 `avoidObstacle` 函数用于检测图像中是否存在障碍物，并根据情况进行避障操作。最后在 `main` 函数中调用这两个函数来完成整个避障过程。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况下需要根据具体的摄像头硬件和避障算法进行适当的修改和扩展。