arduino uno r3如何连接uln2003驱动模板

Arduino Uno R3通常采用数字引脚作为信号输入，通过ULN2003这样的继电器驱动模块控制更大电流的负载，如电机或LED灯串。以下是基本步骤：

1. **连接电源**：将Arduino Uno R3的5V引脚连接到ULN2003的VCC（电源）端，GND引脚连接到ULN2003的GND（地线）。

2. **连接数据线**：Arduino Uno的数字引脚（通常是8针或10针范围）会连接到ULN2003的INx端（x表示对应的数字引脚编号，例如IN1、IN2等）。每个IN引脚对应Arduino的一个输出，可以控制ULN2003内部一组四个双向可控硅中的一个。

3. **配置Arduino代码**：编写Arduino程序来控制这些引脚的状态。例如，如果你想让某个引脚控制一个电机，当该引脚低电平时，电机停止；高电平时，电机反转或正转。你需要包含必要的库文件（如`ULN2003.h`），并设置相应的开关指令。

#include <ULN2003.h> // 引入ULN2003库

ULN2003 uln(9, 10, 11); // 假设我们使用了数字9、10和11连接到ULN2003

void setup() {
   pinMode(9, OUTPUT); // 初始化数字9为输出模式
   // ... 其他IN引脚初始化类似
}

void loop() {
   digitalWrite(9, HIGH); // 当9引脚为高，控制对应通道开启
   // ... 控制其他引脚的逻辑
}