一个linux 驱动,需要用到5个GPIO,两个GPIO输出(GPIO1_2,GPIO2_3),3个GPIO输入(GPIO3_5,GPIO3_6,GPIO5_1),linux的设备数应该怎么写,写出对应的demo代码
时间: 2024-10-18 14:10:31 浏览: 27
Linux内核中的驱动程序通常会将硬件资源映射到系统设备文件,以便用户空间应用程序通过I/O操作访问。对于五个GPIO(通用输入输出)而言,你需要创建三个字符设备(一般用于简单的输入控制)和两个特殊文件(用于驱动程序直接操控输出)。设备编号通常是基于` Major.Minor`的格式,其中Major号标识设备类别,Minor号是设备的唯一标识。
假设GPIO1_2和GPIO2_3作为输出设备,GPIO3_5、GPIO3_6和GPIO5_1作为输入设备,你可以这样设置:
1. 输出设备 (例如 GPIO1_2 和 GPIO2_3):
- Major 可能属于 GPIO 类别,如 `0x2f` 或者自定义的一个范围。
- Minor 可以从 `0x00` 开始,每增加一对输出GPIO就加一,例如 `0x0` 对应 GPIO1_2,`0x1` 对应 GPIO2_3。
- 设备数:2
2. 输入设备 (例如 GPIO3_5, GPIO3_6, 和 GPIO5_1):
- 如果有多个独立的输入通道,可以用类似的方式分配Minor号。
- 设备数:3
示例的设备节点文件可能会这样表示:
```
sysfs/devices/platform/gpio-out/gpio1_2: minor = 0x0
sysfs/devices/platform/gpio-out/gpio2_3: minor = 0x1
sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio3_5: minor = 0x2
sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio3_6: minor = 0x3
sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio5_1: minor = 0x4
```
对应的设备驱动代码(简化版)可以按照这样的结构编写:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
static struct cdev gpio_devs[] = {
/* 输出设备 */
CDEV_INIT("gpio_out", gpio_out_fops),
/* 输入设备 */
CDEV_INIT("gpio_in", gpio_in_fops),
};
static int __init gpio_driver_init(void)
{
int i;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_devs); i++) {
gpio_devs[i].cdev.owner = THIS_MODULE;
if (cdev_add(&gpio_devs[i], MKDEV(MAJOR_GPIO, i), 1)) {
pr_err("Failed to add device\n");
return -ENODEV;
}
}
platform_device_register_simple("gpio_platform", -1, NULL, 0);
return 0;
}
static void __exit gpio_driver_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_devs); i++)
cdev_del(&gpio_devs[i]);
platform_device_unregister("gpio_platform");
}
module_init(gpio_driver_init);
module_exit(gpio_driver_exit);
static struct file_operations gpio_out_fops = ...; // 输出设备操作函数定义
static struct file_operations gpio_in_fops = ...; // 输入设备操作函数定义
```
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