一个linux 驱动,需要用到5个GPIO,两个GPIO输出(GPIO1_2,GPIO2_3),3个GPIO输入(GPIO3_5,GPIO3_6,GPIO5_1),linux的设备数应该怎么写,写出对应的demo代码

时间: 2024-10-18 14:10:31 浏览: 27
Linux内核中的驱动程序通常会将硬件资源映射到系统设备文件,以便用户空间应用程序通过I/O操作访问。对于五个GPIO(通用输入输出)而言,你需要创建三个字符设备(一般用于简单的输入控制)和两个特殊文件(用于驱动程序直接操控输出)。设备编号通常是基于` Major.Minor`的格式,其中Major号标识设备类别,Minor号是设备的唯一标识。 假设GPIO1_2和GPIO2_3作为输出设备,GPIO3_5、GPIO3_6和GPIO5_1作为输入设备,你可以这样设置: 1. 输出设备 (例如 GPIO1_2 和 GPIO2_3): - Major 可能属于 GPIO 类别,如 `0x2f` 或者自定义的一个范围。 - Minor 可以从 `0x00` 开始,每增加一对输出GPIO就加一,例如 `0x0` 对应 GPIO1_2,`0x1` 对应 GPIO2_3。 - 设备数:2 2. 输入设备 (例如 GPIO3_5, GPIO3_6, 和 GPIO5_1): - 如果有多个独立的输入通道,可以用类似的方式分配Minor号。 - 设备数:3 示例的设备节点文件可能会这样表示: ``` sysfs/devices/platform/gpio-out/gpio1_2: minor = 0x0 sysfs/devices/platform/gpio-out/gpio2_3: minor = 0x1 sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio3_5: minor = 0x2 sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio3_6: minor = 0x3 sysfs/devices/platform/gpio-in/gpio5_1: minor = 0x4 ``` 对应的设备驱动代码(简化版)可以按照这样的结构编写: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/gpio.h> static struct cdev gpio_devs[] = { /* 输出设备 */ CDEV_INIT("gpio_out", gpio_out_fops), /* 输入设备 */ CDEV_INIT("gpio_in", gpio_in_fops), }; static int __init gpio_driver_init(void) { int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_devs); i++) { gpio_devs[i].cdev.owner = THIS_MODULE; if (cdev_add(&gpio_devs[i], MKDEV(MAJOR_GPIO, i), 1)) { pr_err("Failed to add device\n"); return -ENODEV; } } platform_device_register_simple("gpio_platform", -1, NULL, 0); return 0; } static void __exit gpio_driver_exit(void) { int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_devs); i++) cdev_del(&gpio_devs[i]); platform_device_unregister("gpio_platform"); } module_init(gpio_driver_init); module_exit(gpio_driver_exit); static struct file_operations gpio_out_fops = ...; // 输出设备操作函数定义 static struct file_operations gpio_in_fops = ...; // 输入设备操作函数定义 ```
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