如何在Cisco Secure ACS 4.0中配置Tacacs+服务，以便实现对网络设备的集中用户认证、授权和审计？请提供详细的配置步骤。

要在Cisco Secure ACS 4.0中配置Tacacs+服务，实现网络设备的集中用户认证、授权和审计，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[Cisco Secure ACS4.0 中文配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/758pqpu9jr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. ACS基本配置：首先，你需要登录到ACS控制台，设置一个管理员账户，这个账户将用于日后的管理操作。
2. 网络和Tacacs+客户端设置：在ACS的网络配置部分，你需要添加设备组和密钥，指定哪些网络设备将与ACS通信，这些设备被称为Tacacs+客户端。你需要为每个设备设置正确的IP地址。
3. Tacacs+接口配置：在ACS的接口配置部分，确保TACACS+服务被启用，并选择了正确的协议版本。通常情况下，Cisco设备使用的是TACACS+。
4. Cisco设备端配置：在你想要进行集中管理的Cisco网络设备上，通过命令行配置ACS为TACACS+服务器。具体命令包括`tacacs-server host`后跟ACS服务器的IP地址，以及`tacacs-server key`来设置与ACS通信的共享密钥。
5. 用户组和用户的添加：在ACS中，通过Group Setup界面创建用户组，并定义每个组的权限。然后，在用户管理界面添加用户，将用户分配到相应的用户组，并为他们设置适当的访问控制策略。
6. 功能设置：配置认证（Authentication）、授权（Authorization）和审计（Accounting）功能。认证决定了用户登录时的验证过程，授权定义了登录后用户的操作权限，而审计则是记录用户活动并生成日志的过程。
完成以上步骤后，ACS将能够对网络设备进行集中的用户认证、授权和审计。这不仅提高了管理的效率，还有助于保障网络安全和符合合规性要求。如果需要进一步深入理解这些概念和配置过程，《Cisco Secure ACS4.0 中文配置指南》提供了详尽的配置步骤和实用的管理指南，是学习和掌握ACS配置的理想资源。

参考资源链接：[Cisco Secure ACS4.0 中文配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/758pqpu9jr?spm=1055.2569.3001.10343)