AUTOSAR里的SENDER-REC-RECORD-TYPE-MAPPING or SENDER-REC-ARRAY-TYPE-MAPPING

在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中，Sender-Recipient Record Type Mapping (SENDER-REC-RECORD-TYPE-MAPPING) 或者 Sender-Recipient Array Type Mapping (SENDER-REC-ARRAY-TYPE-MAPPING) 是一种数据映射机制，用于协调模块间通信的数据结构。

1. SENDER-REC-RECORD-TYPE-MAPPING：它定义了发送端（sender）和接收端（recipient）之间的数据记录（record）如何进行类型的映射。这主要用于处理单个对象的传递，即每个消息是一个单独的数据记录实例。

2. SENDER-REC-ARRAY-TYPE-MAPPING：在这种映射中，发送方和接收方共享的是数组类型的结构。它适用于需要批量传输数据的情况，比如一组相关的数值或者配置项。

这些映射在AUTOSAR的软件构架层（SWc）中定义，确保了不同模块间的交互能够基于预定义的接口标准进行，提高了系统的可靠性和互操作性。开发者通常会根据具体的通信需求选择合适的映射方式。