uint8_t GPIO_Read(GpioPort_t port) { uint8_t data = GPIO_SFRS->GPADATA[1U << (uint8_t)port]; return (uint8_t)(data != 0U); }

时间: 2023-12-01 10:09:20 浏览: 59
函数uint8_t GPIO_Read(GpioPort_t port)的作用是读取指定GPIO端口的状态,并将结果返回。具体实现如下: 首先,在引用中可以看到定义了一个名为PORT_Type的结构体,该结构体包含了一系列的寄存器,其中包括了GPDATA数组。GPDATA是一个数组,每个元素对应一个GPIO端口,用来存储该GPIO端口的状态。在函数中,通过将1左移port位,得到一个掩码,然后使用该掩码作为索引,从GPDATA数组中取出对应端口的状态值。 然后,将取出的状态值data进行判断,如果data的值不为0,则返回1,否则返回0。这样就实现了函数的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
相关问题

uint8_t GPIO_Read(GpioPort_t port) { uint8_t data = GPIO_SFRS->GPADATA[1U << (uint8_t)port]; return (uint8_t)(data); }

这段代码是用于读取GPIO端口的函数。函数的输入是一个GpioPort_t类型的变量port,输出是一个uint8_t类型的数据。函数的实现是通过访问GPIO_SFRS结构体中的GPADATA数组来读取相应端口的数据。具体来说,它使用了位运算将port的值转换为对应的数组下标,然后返回对应位置的数据。例如,如果port的值是2,那么就会读取GPADATA[1 << 2]的数据。最后,将读取到的数据转换为uint8_t类型并返回。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释: - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。 - `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。 - `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。 - `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。 - `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。 - `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。 - `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。 - `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。 - `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。 - `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。 - `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。
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#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

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