hal库lwip free

根据提供的引用内容，我了解到您想要了解关于HAL库与LWIP FreeModbus的相关信息。根据引文提到的内容，您可以在STM32上进行LWIP FreeModbus的移植，并实现ModbusTCP协议。ModbusTCP协议在工业领域应用广泛。根据引文提到的内容，您需要下载LWIP源码和例程文件，并将源码拷贝到您的工程中。根据引文提到的内容，您还需要添加一些头文件和修改网卡驱动来实现正常使用。根据我所了解的情况，HAL库与LWIP FreeModbus之间可以进行配合使用，但是具体的使用方法和步骤可能需要根据您的具体需求和情况进行调整。因此，建议您参考官方文档或相关的教程来获取更详细的信息和指导。