有真值的slam数据集

您好！对于具有真实值的SLAM数据集，以下是一些常见的数据集：

1. KITTI 数据集：这是一个广泛使用的数据集，其中包含了从汽车上采集的大量传感器数据，例如激光雷达、摄像机和惯性测量单元（IMU）。KITTI数据集提供了高精度的相机和激光雷达位姿作为真实值。

2. TUM 数据集：Technische Universität München（TUM）提供了多个SLAM数据集，例如TUM RGB-D 数据集和TUM MonoVO 数据集。这些数据集包含RGB-D或单目图像序列以及真实的相机位姿信息。

3. EuRoC MAV 数据集：欧洲机器人协会（EuRoC）提供了针对微型空中器系统（MAV）的数据集。该数据集包含来自多个传感器（如摄像机、IMU和激光雷达）的数据，并提供了真实的相机位姿。

4. RobotCar 数据集：RobotCar 数据集由牛津大学提供，包含了在英国牛津市进行的长期自主驾驶汽车实验收集的数据。该数据集包含多个传感器的数据，以及高精度的GPS和激光雷达地图作为真实值。

这些是一些常见的具有真实值的SLAM数据集，您可以根据您的需求选择适合的数据集进行使用和研究。希望能对您有所帮助！