你是一名硬件工程师，请你写一下温度传感器连接stm32F103单片机的代码，用来实现数据交互

作为一名硬件工程师，当我们将温度传感器（例如DS18B20）连接到STM32F103单片机上并编写代码来读取和处理数据时，我们需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 将温度传感器的VCC接STM32的3.3V电源
- DS18B20的数据线（DOUT）通常需要通过一个10k欧姆电阻接到单片机的GPIO输入脚，如PA8或PB6
- GND相连

2. **初始化GPIO**:

#include "stm32f1xx_hal.h"

void setup_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    // 初始化GPIO口为推挽输出模式，用于驱动DS18B20的信号线
    gpio_init.Pin = GPIO_PIN_8; // 或者 PB6
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); // 如果是PA8
}

3. **选择I2C通信** (假设DS18B20使用的是I2C):

#include "i2c.h"

void i2c_config(void) {
    hi2c1.Instance = HI2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000U; // 设置I2C速度，400kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_OWNADDRESS_NONE;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

// 发送读取温度命令
void request_temperature(void) {
    uint8_t command[] = {0x44, 0x40}; // 发送读取DS18B20内存地址0x40的命令
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DS18B20_ADDRESS, command, sizeof(command), NULL);
}

4. **主循环读取和解析温度值**:

uint8_t data[9];
void read_and_process_temperature(void) {
    HAL_StatusTypeDef status;
    if ((status = HAL_I2C_Master_Read(&hi2c1, DS18B20_ADDRESS, data, 9, &status)) == HAL_OK) {
        int16_t temperature = (data[1] << 8) | data[0]; // 数据转换，忽略标志位
        // 进一步处理温度值，比如转换为摄氏度，并存储或显示
    }
}

5. **主程序**:

int main(void) {
    setup_GPIO();
    i2c_config();

    while (1) {
        request_temperature();
        read_and_process_temperature();
    }

    return 0;
}