STM32F103单片机实现Modbus协议数据采集及显示系统

资源摘要信息:"本文档是关于如何使用STM32F103单片机实现modbus协议的数据采集和显示程序的详细说明。STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。本程序能够让STM32F103作为modbus主站，通过485接口与其他设备通信，执行数据采集，并通过LCD显示屏显示信息。 modbus协议是一种串行通信协议，它定义了控制器能够认识和使用的一系列命令。在本文档的程序中，主要使用了modbus RTU模式，即基于二进制帧格式的串行通信。 程序中的03命令字用于读取保持寄存器，这通常用于读取设备上存储的数据。04命令字用于读取模拟量输入，适用于模拟传感器数据的采集。06命令字用于设置保持寄存器，允许主站写入数据到从站设备。而07命令字则是用于内阻采集，可能用于电池或其他电子设备的内阻测量。 在本程序中，还包含了用户交互功能，例如按键切换菜单和菜单翻页查询。这为操作者提供了便捷的界面来进行参数设置。 系统的时间管理部分使用了内部实时时钟（RTC），以确保时间信息的准确性和同步。电压和内阻的测量通过相应的传感器进行，并在LCD显示屏上进行显示和查询。 在硬件连接方面，主站使用485口（RS485接口）进行通信，串口2设置为9600bps，而串口1则设置为115200bps作为从站485口的速率。这说明了本程序是如何根据不同的通信需求调整波特率以保证数据传输的稳定性和效率。 本程序的源代码可能包含以下几个主要部分： 1. 初始化代码：配置STM32F103的硬件接口，包括串口、LCD显示屏以及按键输入，初始化modbus协议栈。 2. 主循环：控制程序的整体流程，如按键检测、菜单导航、数据采集等。 3. modbus通信函数：实现与modbus从站设备的通信协议，包括命令的发送和响应的处理。 4. 数据处理函数：对接收到的数据进行解析，并执行相应的数据处理，比如电压、内阻的计算和RTC时间的更新。 5. 显示函数：将数据和菜单选项显示到LCD屏幕上。 6. 时间和数据记录函数：记录系统时间和采集到的数据，用于查询和后续处理。 本程序的开发需要一定的嵌入式编程基础，熟悉STM32系列微控制器的工作原理，以及对modbus协议有深入的理解。开发人员应具备编写和调试嵌入式软件的能力，并能够使用相应的开发工具，如Keil uVision IDE和ST-Link调试器等。 总结来说，本程序展示了如何利用STM32F103单片机实现基于modbus协议的数据采集与显示，并提供了用户交互界面，以实现参数设置和数据查询功能。这对于从事嵌入式系统开发的工程师和技术人员来说是一份宝贵的参考资料。"