如何将keil5的STM32项目中采集的ADC数据，导入Python中进行数据平滑处理

在Keil5的STM32项目中采集ADC数据并将其导入Python进行处理，需要通过以下步骤：

1. **STM32端的数据采集**：
- 使用STM32的ADC模块进行模拟信号的采样，并将结果存储在内部寄存器或外部RAM中。确保周期性地读取数据并保存到某个缓冲区。
- 通常使用HAL库或者库函数来进行ADC操作。

2. **数据传输到计算机**：
- 创建一个串行通信接口（如UART、SPI或者USB CDC），将ADC数据打包成字节流发送到PC。
- STM32中编写好串口通信的驱动程序或者使用现成的库，比如STM32CubeMX生成的驱动支持。

3. **Python接收和解析数据**：
- 在Python中，你可以使用`pySerial`库建立串口连接，监听接收到的数据。
- 设计一个解析函数，将接收到的字节流转换回ADC值，例如12位ADC的数据可能对应两个字节。

4. **数据平滑处理**：
- 使用Python中的数据处理库，如`numpy`或`scipy.signal`，可以对数据进行平滑处理。常见的方法包括移动平均、指数加权平均等。

- 例如，移动平均可以创建一个窗口，每次添加一个新的ADC值，然后丢弃最旧的一个，计算窗口内值的平均。

import serial
import numpy as np

# ... (其他串口初始化代码)

def parse_adc_data(data):
    # 解析接收到的字节流为ADC值
    adc_value = int.from_bytes(data, byteorder='little')
    return adc_value

while True:
    data = ser.read(2)  # 假设每组数据为2字节
    adc_value = parse_adc_data(data)
    smoothed_value = smooth_func(adc_value, window_size)
    print(smoothed_value)