openmv四元归算

OpenMV是一款嵌入式视觉开发平台，提供了一个方便的图像处理和机器视觉开发环境。在OpenMV中，四元归算（quaternion normalization）是一种将四元数归一化的操作。

四元数是一种用来表示旋转的数学工具，它包含一个实部和三个虚部，可以用来表示三维空间中的旋转。在进行旋转操作时，为了保持四元数的合法性和稳定性，需要对其进行归一化。

四元归算的目的是将四元数的模长归一化为1，即将其转化为单位四元数。这可以通过将四元数的每个分量除以其模长来实现。

具体的归算步骤如下：
1. 计算四元数的模长，即实部和虚部的平方和的平方根。
2. 将四元数的每个分量除以模长。

通过四元归算，可以确保四元数表示的旋转操作是合法和稳定的。在OpenMV中，你可以使用相应的函数或工具库来实现这个操作。