乐鑫esp32蓝牙控制高低电平arduino代码

乐鑫ESP32是一个基于Espressif ESP8266芯片的WiFi和蓝牙模块，常用于物联网项目。而Arduino是一种开源电子平台，用于创建交互式电子项目。如果你想通过蓝牙从ESP32发送命令来控制Arduino的数字引脚的高低电平，可以按照以下步骤编写基本代码：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串口库

// 定义两个全局变量，一个是ESP32的蓝牙连接实例，另一个是Arduino的软件串口对象
SoftwareSerial espSerial(2, 3); // ESP32 RX/TX引脚，假设RX=2, TX=3
const int ledPin = 9;        // Arduino上控制LED的数字引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200);     // 初始化Arduino的硬件串口（监控）
  espSerial.begin(9600);   // 初始化软件串口（与ESP32通信）

  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) { // 如果接收到ESP32的数据
    char command = espSerial.read(); // 读取一个字符
    switch (command) {
      case 'H': // 高电平
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        break;
      case 'L': // 低电平
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        break;
      default: // 非预期命令
        Serial.println("Unknown command");
    }
  }
  
  // 发送一些命令到ESP32作为示例，这里仅作展示，实际应用中可能会根据需要发送
  // 如需发送数据，可以用 espSerial.write('H') 或 espSerial.write('L');
  
  delay(100); // 程序延时防止频繁发送
}