halcon空心圆与实心圆识别

Halcon是一种高级机器视觉库，它提供了强大的图像处理和特征检测功能，包括形状分析。对于空心圆与实心圆的识别，Halcon会通过以下几个步骤：

1. **预处理**：首先对图像进行灰度化、平滑处理以及二值化操作，以便于后续形状分析。

2. **边缘检测**：Halcon可以利用边缘检测算法（如Canny算子）找出图像中的轮廓线，这有助于区分圆形区域。

3. **圆形检测**：使用内置的圆形模板匹配函数，比如`FindCircles`，来查找疑似圆形的对象。这个函数可以根据指定的参数寻找接近圆形轮廓的像素点集合。

4. **属性分析**：识别出圆形后，通过计算轮廓周长、面积等特性，来判断其是否为空心。如果内部有明显开口，那么它的轮廓可能会比实心圆小，或者内部区域与外部的灰度对比明显。

5. **填充测量**：对于疑似空心圆，可以通过内切或外接矩形的方式估计其内部区域，进一步确定其是否为空心。